具身软件系统实习生

具身软件系统实习生深圳、上海实习互联网 / 电子 / 网游职位描述负责人形机器人本体软件系统的设计与开发，将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。 1、与算法团队紧密协作，将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中，开发并优化 C++ 推理管道； 2、设计并实现机器人核心软件架构，包括功能状态机、资源编排、任务调度，控制机器人自主完成复杂任务； 3、开发高性能中间件（通信、监控、日志），确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换； 4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发，保障数据闭环； 5、参与嵌入式层开发，包括传感器（IMU、摄像头、力传感器）和执行器驱动，打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。职位要求1、本科及以上学历，计算机、自动化、电子工程等相关专业； 2、 熟悉 C++（C++17 及以上），具备 Linux 环境下系统级软件开发经验； 3、 具备基本代码调试能力，逻辑思维清晰，有良好的沟通能力和团队协作意识； 4、踏实好学，对人形机器人、机器人底层软件有浓厚兴趣，能保证连续实习6个月； 5、具备良好的系统设计能力，能完成模块架构设计和跨团队技术对接。 【加分项】 1、有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验； 2、熟悉 Bazel 构建系统； 3、有 CUDA 编程或 GPU 加速经验； 4、了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接； 5、机器人中间件开发（ROS2/DDS/自研通信框架）； 6、深度学习推理引擎集成（TensorRT/ONNX Runtime/MNN）； 7、嵌入式驱动开发（EtherCAT/CAN/SPI）； 8、熟悉实时系统开发，了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制；投递