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具身软件系统实习生 at XPENG (Shanghai) · CodeHub Jobs
Jobs
China
具身软件系统实习生
XPENG
具身软件系统实习生
🇨🇳
Shanghai, Shanghai, China
1 day ago
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Internship
ZH
Asia/Pacific
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Job description
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具身软件系统实习生
深圳、上海
实习
互联网 / 电子 / 网游
职位描述负责人形机器人本体软件系统的设计与开发,将 AI 算法落地为可靠运行的机器人软件。 1、与算法团队紧密协作,将强化学习、VLA、大语言模型等 AI 能力集成到机器人系统中,开发并优化 C++ 推理管道; 2、设计并实现机器人核心软件架构,包括功能状态机、资源编排、任务调度,控制机器人自主完成复杂任务; 3、开发高性能中间件(通信、监控、日志),确保多模块间低延迟、高可靠的数据交换; 4、负责机器人数据采集、录制、回放及云端同步的全链路开发,保障数据闭环; 5、参与嵌入式层开发,包括传感器(IMU、摄像头、力传感器)和执行器驱动,打通 AI 算法到底层硬件的完整链路。职位要求1、本科及以上学历,计算机、自动化、电子工程等相关专业; 2、 熟悉 C++(C++17 及以上),具备 Linux 环境下系统级软件开发经验; 3、 具备基本代码调试能力,逻辑思维清晰,有良好的沟通能力和团队协作意识; 4、踏实好学,对人形机器人、机器人底层软件有浓厚兴趣,能保证连续实习6个月; 5、具备良好的系统设计能力,能完成模块架构设计和跨团队技术对接。 【加分项】 1、有人形机器人或足式机器人的软件系统开发经验; 2、熟悉 Bazel 构建系统; 3、有 CUDA 编程或 GPU 加速经验; 4、了解 MuJoCo/Isaac Gym 等仿真平台与真机部署的对接; 5、机器人中间件开发(ROS2/DDS/自研通信框架); 6、深度学习推理引擎集成(TensorRT/ONNX Runtime/MNN); 7、嵌入式驱动开发(EtherCAT/CAN/SPI); 8、熟悉实时系统开发,了解 PREEMPT_RT 或类似实时调度机制;
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上海 · 5 days ago
具身软件系统实习生
XPENG
🇨🇳
Shanghai, 23, China
Entry
Internship
Chinese
24 hours ago
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