具身智能大模型算法工程师（物流方向）

具身智能大模型算法工程师（物流方向）北京社招全职职位描述1. 负责垂类具身大模型（物流分拣方向）的前沿算法预研，包括模型架构设计、训练策略优化及技术方案落地 2. 推动具身大模型在真实物流分拣场景中的工程化部署与效果优化，打通从模型训练到系统集成的完整链路 3. 参与多机械臂、多执行器协同机器人系统上的具身大模型算法研发与适配 4. 探索多模态信息（多视角视觉、深度、点云、力反馈、触觉等）在具身大模型中的融合建模与能力提升 5. 参与物流场景具身大模型测评体系建设，包括数据构建、评估指标设计与系统优化职位要求1. 熟悉多模态大模型训练与微调流程，具备语言模型或视觉-语言模型训练经验 2. 理解主流具身大模型的核心结构与设计思想，有 Pi0、Dexbotic、Gr00T 等相关算法训练或微调经验者优先 3. 具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现 4. 计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或项目经验者优先投递