Job description
具身智能大模型算法工程师北京全职职位描述1、对标行业内一流模型,设计并实现创新性的 VLA 算法方案,参与数据采集、模型训练、仿真测试、真机部署的全链路构建。
2、跟踪前沿技术,负责VLA算法的持续优化,如真机强化学习、后训练、Sim2Real 等;
3、跟踪业界 VLA 评测方案、制定公平的标准化的评测方法,为 VLA 持续迭代提供北极星指标;
4、撰写技术文档和学术论文,分享研究成果并在技术社区中展示创新技术。职位要求1、计算机科学、人工智能、机器人或相关领域硕士及以上学历。
2、具备深度学习、计算机视觉和自然语言处理的扎实理论基础和实践经验,熟练掌握 PyTorch、Jax 等深度学习框架。
3、熟悉 lerobot、openpi 等具身训练框架,了解数据具身多模态数据集的构建、清洗等,掌握算法性能优化和决策质量改善策略。
4、熟悉ROS,深度参与实际机器人项目,有相关落地经验。
5、具备良好的团队合作精神和沟通能力,能够通过团队协作推进项目进展。
6、有CV和机器人领域顶会工作发表优先。投递
