Job description
机器人控制工程师-遥操作组(实习生)上海实习智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述和我们一起推进下一代仿人机器人运动控制系统,亲手操控机械臂与 22-DoF 灵巧手,让机器人完成真实世界中的复杂操作任务:
1、优化现有主从力反馈遥操作系统。
2、与算法工程师一起实现前沿的遥操作算法,包括手&臂的遥操作。
当前项目具体工作内容:
1、基于波变量法的主从力反馈遥操作系统。
2、负载动力学补偿。
3、灵巧手遥操作优化。职位要求我们寻找这样的你:
-计算机/机器人/自动化等相关专业,本科或硕士在读
-熟悉 Python 和 C++
-熟悉 机器人运动学,动力学
-有遥操作系统开发经验优先投递
