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数字世界架构专家 at XPENG (Shanghai) · CodeHub Jobs
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China
数字世界架构专家
XPENG
数字世界架构专家
🇨🇳
Shanghai, Shanghai, China
3 days ago
Senior
Full Time
ZH
Asia/Pacific
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Application status
Applied
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Job description
Rich
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数字世界架构专家
广州、上海、北京
全职
通用智能板块
职位描述1. 负责下一代合成数据与数字世界(Digital World)生成体系的整体架构设计与技术演进,支撑自动驾驶、机器人与具身智能方向的大规模模型训练、仿真与评测; 2. 主导 Digital City、数字孪生(Digital Twin)、世界模型(World Model)等方向的核心能力建设,打造高真实感、高可扩展性的虚拟世界生成与闭环仿真体系; 3. 负责三维/四维场景重建相关算法与系统研发,包括多视角三维重建、Gaussian Splatting、NeRF、SLAM/SfM、时空场景建模等方向,构建大规模空间理解与重建能力; 4. 构建面向感知、预测、规划、VLA 与机器人模型训练的合成数据生产引擎,实现高质量、高效率、低成本的数据生成与交付; 5. 探索生成式 AI、Diffusion、World Model、Physics Simulation 等技术在仿真与数据生成领域的落地,推动数据闭环向自动化与智能化方向演进; 6. 搭建面向 Digital City 的闭环仿真体系,实现问题场景复现、模型回放验证、长尾问题挖掘与自动化评测能力; 7. 与自动驾驶算法、机器人、仿真平台、数据 Infra 与训练平台团队深度协作,推动合成数据与真实数据体系的融合与规模化应用; 8. 定义合成数据质量标准与评测体系,持续优化真实性、多样性、泛化性与 Sim2Real 效果,提升模型训练收益; 9. 负责合成数据平台与团队建设,推动核心技术平台化、工程化与规模化落地,形成长期演进能力。职位要求1. 计算机、人工智能、机器人、计算机视觉、图形学等相关专业硕士及以上学历; 2. 具备合成数据、仿真系统、三维视觉、神经渲染或具身智能相关领域的研发经验; 3. 深入理解三维重建与空间建模相关技术,包括但不限于 SfM、SLAM、NeRF、Gaussian Splatting、Differentiable Rendering、Photogrammetry 等方向; 4. 有 Digital Twin、Digital City、仿真平台或大规模虚拟场景生成相关项目经验者优先; 5. 熟悉多模态大模型、世界模型、生成式 AI、Diffusion、强化学习等前沿技术方向,对数据驱动的模型训练体系有深入理解; 6. 具备大规模分布式系统、数据生成平台或高性能渲染系统的研发经验,能够推动复杂系统工程化落地; 7. 熟悉 Unreal Engine、Unity、Omniverse、物理仿真引擎或图形渲染管线者优先; 8. 具备优秀的系统架构能力与跨团队协作能力,能够推动复杂技术项目从研究到生产落地; 9. 对具身智能、世界模型、数字世界生成等方向有持续热情与技术探索能力。
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