机器人具身智能仿真工程师（Sim2Real 方向）

机器人具身智能仿真工程师（Sim2Real 方向）上海正式智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化职位描述1. 仿真平台开发与维护：负责基于 NVIDIA Isaac Lab (Omniverse) 及 Newton 机器人仿真平台进行二次开发，构建高精度的机器人数字孪生环境。 2. 物理建模与调优：对机器人（如多肢体、灵巧手或足式机器人）进行运动学与动力学建模，解决接触力、摩擦力及执行器（Actuator）动力学的仿真精度问题。 3. Sim2Real 跨域验证：针对强化学习（RL）或模仿学习（IL）策略，设计并实施 Domain Randomization（领域随机化）和 System Identification（系统辨识）方案，缩小仿真与现实的差距。 4. 感知与视觉集成：在仿真中集成深度相机、触觉传感器等视觉/力觉反馈，并配合 Foundation Models (如 VLA 模型) 进行闭环仿真验证。 5. 工具链优化：优化大规模并行仿真效率，打通从仿真训练到真机部署的自动化 Pipeline。职位要求1. 核心背景：计算机、机器人、自动控制或机械电子相关专业，硕士及以上学历。 2. 平台经验：熟悉 NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab 或者 Mujoco；熟悉 URDF/MJCF/USD 等机器人描述文件。 3. 编程功底：精通 Python（尤其是 PyTorch 框架下的并行计算），有 Nvidia warp, Taichi 或者 CUDA 等GPU内核编程经验的优先。 4. 算法理解：熟悉常用的强化学习算法（如 PPO, SAC），有强化学习经验者优先。 5. 工程能力：具备较强的物理直觉，能够分析并修复仿真中的物理穿透、关节震荡以及处理报错。 加分项： 1. 有实际的机器人真机调测经验，成功完成过复杂任务的 Sim2Real 迁移。 2. 在 arXiv 等平台发表过具身智能、Sim2Real 或机器人操控相关论文者优先。投递