小米汽车—决策规划算法工程师

小米汽车—决策规划算法工程师北京、上海社招全职职位 ID：A10918职位描述针对无人驾驶，辅助驾驶问题， 1、高性能数值优化算法，全局优化算法研发 2、基于全局优化的Planner以及Cost设计优化 3、多智能体交互博弈建模，意图推断，交互安全性分析 4、道路环境几何建模与优化 5、无人车行为决策算法设计与优化职位要求1、数学、计算机、机器人、自动化等相关专业； 2、优秀的编程能力，熟练掌握C++等主流编程语言，能够快速实现复杂算法； 3、优秀的数理基础，良好的逻辑思维能力 4、优秀的理论联系实际的能力，能够通过数学建模解决工程问题。 加分项： -熟悉数值优化算法，或者全局优化算法，如BO,MPPI,IGO等 -熟悉MDP，POMDP理论，以及在线求解算法 -熟悉多智能体交互建模，博弈论，交互安全性相关方法 -熟悉MPC，非线性控制，状态估计，贝叶斯推断相关理论 -在ACM-ICPC、TopCoder等计算机竞赛，或者数学/物理竞赛中获得优秀成绩。投递