Job description
机器人规划控制算法实习生-苏州苏州实习算法类职位描述1、参与机器人动作通过性的方向研究;
2、参与机器人整身规划软件的框架设计及开发;
3、参与机器人姿态最优相关算法的设计及开发;
4、负责机器人现场实施、调试。职位要求1、机器人、人工智能、自动驾驶等专业;
2、熟练掌握主流的规划类算法,熟悉主流避障类方法;
3、熟悉最优化理论,熟练使用相关求解器及开源库;
4、熟练掌握C/C++/Python等编程语言,具备算法工程化经验;
5、熟练掌握至少一种机器人运动控制仿真软件,如Mujoco, Webots, Gazebo等;
6、具备良好的团队合作精神,工作认真负责,具有较强的自学能力。投递
