具身大模型算法工程实习生

具身大模型算法工程实习生北京实习算法类职位描述1、基于ROS/ROS2开发机器人功能模块，并协助进行系统集成与测试； 2、对比测试不同生成模型（如Diffusion/Transformer/VAE等模型）在双臂机器人操作任务中的能力水平 ； 3、编写技术文档，记录开发过程与实验结果。 职位要求1、本科及以上学历在校生； 2、 良好的编程能力（Python/C++为主），熟悉Linux操作系统，掌握基本命令行操作； 3、熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，了解常见工具（如rviz、gazebo等）； 4、了解Docker容器化技术及Git版本管理工具。 5、在以下领域至少满足一项：** - 了解机械臂运动学/动力学建模（如URDF、DH参数、逆运动学求解等）。 - 有机械臂控制经验（如PID控制、力控、轨迹规划等）。 - 熟悉计算机视觉算法（如目标检测、位姿估计、SLAM等）。 - 了解Diffusion/Transformer/VAE等生成模型或强化学习在机器人中的应用。 - 有实际机器人调试经验（如机械臂、移动机器人等）。 6、具备良好的沟通能力，团队协作意识强；对具身智能具备热情，动手能力强，可长期实习者优先。投递