Job description
具身大模型算法工程实习生北京实习算法类职位描述1、基于ROS/ROS2开发机器人功能模块,并协助进行系统集成与测试;
2、对比测试不同生成模型(如Diffusion/Transformer/VAE等模型)在双臂机器人操作任务中的能力水平 ;
3、编写技术文档,记录开发过程与实验结果。 职位要求1、本科及以上学历在校生;
2、 良好的编程能力(Python/C++为主),熟悉Linux操作系统,掌握基本命令行操作;
3、熟悉ROS/ROS2机器人操作系统,了解常见工具(如rviz、gazebo等);
4、了解Docker容器化技术及Git版本管理工具。
5、在以下领域至少满足一项:**
- 了解机械臂运动学/动力学建模(如URDF、DH参数、逆运动学求解等)。
- 有机械臂控制经验(如PID控制、力控、轨迹规划等)。
- 熟悉计算机视觉算法(如目标检测、位姿估计、SLAM等)。
- 了解Diffusion/Transformer/VAE等生成模型或强化学习在机器人中的应用。
- 有实际机器人调试经验(如机械臂、移动机器人等)。
6、具备良好的沟通能力,团队协作意识强;对具身智能具备热情,动手能力强,可长期实习者优先。投递
