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具身智能科研实习生北京实习算法类职位描述职位描述
1. 参与具身操作算法的科研项目，发表前沿技术顶会论文。
2. 协助研究力反馈，双臂协同等技术在模仿学习中的应用。
3. 协助强化学习，模仿学习算法的训练和真机部署工作。职位要求1. 国内外知名高校本科及以上学历在读，计算机科学、人工智能、机器人等相关专业优先。
2. 熟练掌握Imitation learning的常见方法，如Diffusion Policy, ACT等，有真机经验者优先。
3. 熟悉常见的simulator， IsaacLab Mujoco等，有RL训练经验者优先
4. 熟悉深度学习基本原理，有 pytorch 的使用经验。
5. 拥有良好的问题分析与解决能力，能够快速学习并适应技术挑战。
6. 具有良好的代码规范意识和团队协作能力。
7. 至少实习六个月。
加分项：
1. 在机器人操作等方向有研究或实践经验，发表过论文。
2. 曾参与相关领域的开源项目或竞赛并有实际贡献。
我们提供：
1. 有竞争力的实习薪资与转正机会。
2. 深度参与真实项目，接触具身智能领域的前沿课题，发表顶会论文。
3. 自由开放的工作氛围和充足的研发资源。投递