具身仿真算法工程师(26届)

具身仿真算法工程师(26届)北京正式算法类职位描述a.柔性体模拟方向 1. 搭建和优化物理仿真环境，提升物理仿真系统的模拟精度和稳定性。 2. 开发支持刚体、柔性体与流体多态耦合的仿真环境，优化机器人与柔性物体交互的精度。 3. 针对主流物理引擎（如 PhysX、Mujoco、Bullet）进行二次开发以支持业务需求。 4. 开发和维护仿真接口，撰写清晰、规范的设计和技术文档，为团队提供可靠的技术参考。 5. 设计验证流程与工具，评估仿真结果的物理准确性和长期稳定性。 6. 跟踪物理模拟、人工智能领域的新技术动态，结合业务场景将前沿技术应用于实际开发中。 b.数据合成方向 1. 参与 Real2Sim 数据合成管线的开发与优化，为多模态 AI 模型的训练与验证提供支持。 2. 设计高质量仿真环境，构建机器人操作场景，优化光照、材质等参数，生成满足训练需求的高质量数据集。 3. 研究并应用生成式 AI 算法于仿真数据生成领域，提高数据生成的质量与多样性。 4. 与工程、产品及算法团队紧密协作，推动生成式模型在数据平台中的集成与落地实施。 5. 跟踪并研究数据合成、3D 建模、物理仿真及生成式 AI 的最新技术动态，开展前沿技术调研并进行原型验证。 该岗位为应届岗位，面向2025年9月1日-2026年12月31日毕业的应届同学。若您是社招简历，请至社招官网投递同岗位，谢谢。 职位要求1. 本科及以上学历，图形学、物理学、机器人等相关领域背景优先。 2. 精通 C++/Python 编程语言，具备高效算法设计与开发能力。 3. 扎实的数学基础，熟悉线性代数、数值优化和微分方程等数学物理方法。 4-1.柔性体仿真方向：熟悉柔性体/流体仿真技术，熟悉 MPM、IPC、SPH、PBD 等常用仿真算法，有相关实践经验。 4-2.数据合成方向：具有仿真数据合成相关经验，在大模型、三维重建或 AIGC方向有相关研究。有机器人操作仿真、程序化生成或强化学习领域的实践经验 5. 熟练使用至少一种主流物理引擎（如 PhysX、Mujoco、Bullet），并具备丰富的二次开发经验。 6. 具备优秀的英文读写能力，能够高效查阅技术文档和学术论文，跟踪国际前沿技术。 7. 拥有良好的问题分析与解决能力，能够快速定位并解决复杂的仿真技术难题。 8. 具备高度的责任心与自我驱动力，能适应快节奏和多变的工作环境。投递