Full TimeZHAsia/Pacific
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机器人全身规控算法工程师（26届）北京、深圳正式算法类职位描述想要优雅腾挪的姿态？
还是迅捷丝滑的动作？
还是灵巧有力的质感？
我们全都要，欢迎加入我们，一起在机器人规划控制方向上探索更多更新颖的招式！职位要求1、控制科学、机器人、人工智能、计算机等专业，硕士及以上学历；
2、熟悉机器人多刚体运动学、动力学及相关建模方法；
3、熟悉预测控制、鲁棒控制、智能控制等领域中至少一项，并有真机经验；
4、熟悉主流路径规划算法，包括A*、RRT*、DWA等，并有真机经验；
5、熟悉最优化理论，熟练使用相关求解器及开源库；
6、熟练掌握机器人仿真平台如 MuJoCo、Webots、Issac等，熟悉 Sim2Real 方法论；
7、熟悉 Pinocchio、RBDL等库及应用，熟悉PyTorch、 TensorFlow等框架；
8、熟练使用 C/C++/Python/Matlab 一项或多项语言开发，熟悉 Linux开发环境；
9、具备良好的团队合作精神，具有较强的责任心和学习能力。
加分项：
1、发表过机器人领域顶会 paper；
2、熟悉WBC或MPC；
3、参与过仿人、结构重构、复合无人机等机器人项目；
4、有人工智能前沿应用的经验。投递