感知算法实习生（三维重建）

感知算法实习生（三维重建）深圳社招实习职位描述1.负责研究基于多传感器（Lidar、图像、IMU、GNSS等）的三维重建技术，探索大规模场景下重建和新视角生成等技术的研发和业务落地； 2.结合研发应用需求，通过三维场景重建和数据生成技术，为感知算法提供可用于训练/评估的高保真场景数据；职位要求1. 硕士及以上学历，计算机视觉、摄影测量、计算机图形学、地理信息、测绘遥感、计算机等相关专业； 2.有扎实的数学基础，熟悉多视几何、计算机视觉、非线性优化，状态估计理论等基础知识； 3.熟练掌握C/C++等编程语言，熟悉Linux，学习能力和逻辑思维能力强，具备团队合作精神，做事细致认真负责； 4.有lidar点云和图像处理经验，有SLAM的研究和实际项目开发经验，有多传感器（激光雷达，相机，IMU等传感器）融合SLAM的经验； 5.具备传统三维重建算法如SFM等相关知识和经验，对新视角合成，如NeRF/3DGS等有深入了解者优先； 6. 在ICRA，IROS，CVPR，RA-L，TRO，IJRR等会议和期刊上发表过论文者优先。投递