运动控制高级算法工程师（博士）

运动控制高级算法工程师（博士）深圳校招正式生产 / 制造 / 加工职位描述1、负责扫地机器人运动控制算法的研究、开发与优化； 2、参与扫地机器人运动控制系统的设计与实现，包括沿边沿墙、自动回充、速度控制、受困脱困、稳定性调节等； 3、负责扫地机器人基干新型传感器(3D ToF、线激光、光流等)的智能避障、目标检测与识别等算法研发与测试。 4、分析产品性能数据，优化控制算法，提高扫地机器人在各种环境下的适应性与稳定性； 5、跟踪行业最新技术动态，不断探索新的算法和技术方案； 6、负责编写与维护运动控制算法相关的开发文档，确保技术文档的准确性与易读性，并确保其他团队成员能够清晰理解文档内容。职位要求1、对机器人运动控制技术有浓厚兴趣； 2、熟悉常用的运动控制算法，如PID、模糊控制等； 3、熟悉A*等常用路径规划 算法和DWA、TEB等 静动态避障笪法并有相关算法开发与实践经验； 4、熟悉常见传感器如红外传感器、超声波传感器、碰撞传感器、激光距离传感器、视觉传感器、陀螺仪、加速度计的原理，并有相关开发和实践经验； 5、熟练掌握C/C++编程，熟悉Linux操作系统。 加分项： 1、熟悉ROS（Robot Operating System）系统，或AutoWare和Apollo等自动驾驶开源项目者优先； 2、具备良好的技术文档撰写能力，能够清晰地表达技术思路和方案； 3、具有机器人、无人驾驶相关项目、竞赛、实习经验者优先。投递