Job description
算法实习生 - 世界模型与三维重建方向 - 北上广均可北京、上海、广州实习职位描述1. 研究并实践世界模型/生成式模型(如扩散模型、视频预测、BEV/占据预测等)在自动驾驶中的落地应用;
2. 构建多模态(图像、激光雷达、文本等)数据生成与增强管线,探索跨模态一致性表示与条件控制;
3. 围绕三维重建与场景生成,基于3D Gaussian Splatting(3DGS)等前沿方法,开展前馈式/可泛化的驾驶场景重建与可控生成;职位要求1. 计算机/人工智能/数学等相关专业在读;
2. 扎实的Python与工程实现能力;
3. 熟悉PyTorch等框架,具备模型训练、评估与调优经验;
4. 专业知识(满足其一即可,多者优先):
1. 生成式模型/世界模型:熟悉扩散模型、视频预测、多模态生成、BEV/占据预测、NeRF/3DGS等优先;
2. 三维重建/视觉:熟悉多视图几何、NeRF/3DGS/4DGS、点云处理等优先;
3. 自动驾驶感知/规划:熟悉3D目标检测、BEV感知、语义占据预测、轨迹预测或端到端方法等优先。
5. 具备较强的英文文献阅读能力,能独立解析和修改开源社区的前沿代码;
6. 具备极强的求知欲、快速学习能力和自我驱动力,沟通协作顺畅;
7. 熟练使用AI辅助编程工具,具备“Vibe Coding”能力,能利用AI Agent进行代码生成或实验自动化。投递
