Job description
【26届校招】定位算法工程师北京、上海、苏州校招正式互联网 / 电子 / 网游职位描述- 负责研发基于Lidar、视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案
- 负责研发基于GNSS、IMU和轮速的融合定位方案
- 负责定位算法的工程化落地职位要求- 计算机/自动化/电子信息等相关专业,硕士及以上学历,博士优先
- 熟悉常见的开源SLAM算法框架,包括ORBSLAM、VIO、LIO等
- 对传感器融合算法有深入理解,熟悉kalman滤波、粒子滤波等常见滤波算法
- 熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法
- 熟悉C++,深入理解C++11以上的新特征,熟悉常见的算法和数据结构
- 良好的问题分析能力,较强的沟通能力以及团队合作精神
- 熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者优先投递
