Job description
视觉SLAM实习生上海实习职位描述 - 负责参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化(单目 / 双目 / RGB-D);
- 包括但不限于:
- 参与视觉 SLAM / VIO 系统的开发与优化(单目 / 双目 / RGB-D)
- 参与相机标定与数据处理(如使用 Kalibr)
- 处理多传感器数据(IMU / 相机),实现时间同步与数据对齐;
- 负责多传感器融合,提高SLAM/VIO的精度和鲁棒性职位要求 - 计算机,数学,自动化,电子等相关专业本科及其以上学历;
- 掌握传统SLAM框架(ORB-SLAM2/3, VINS-FUSION)以及多传感器融合基础;
- 熟悉 C++ 或 Python(至少一门扎实);
- 熟悉 Linux 开发环境(Ubuntu);投递
