计算机视觉和机器学习工程师（机器人导航）

计算机视觉和机器学习工程师（机器人导航）深圳、上海全职智能机器人板块职位描述关于我们：小鹏机器人中心致力于研发先进的人形机器人技术，包括机器人的行走，操作，智能导航，在大语言模型支撑下的人机交互等。我们拥有世界一流的软硬件团队，分布于深圳，上海，广州和北美。作为计算机视觉和机器学习工程师，你将和机器人中心相关领域的团队成员共同解决科研和工程问题。我们将共同成长，在人形机器人前沿领域留下自己印记。 工作职责： • 训练机器人需要的感知算法，包括端到端导航 （VLA），场景理解，人物识别理解等任务。 • 在以下领域开发行业领先（SOTA）的算法：基于VLA的端到端轨迹预测，物体的检测识别，人物跟踪，多任务学习，大规模分布式训练，多传感器融合，视觉深度估计， 大语言模型（LLM），视觉语言模型（VLM）等。 • 优化算法及其相应的预处理和后处理，和软件工程师合作对算法进行端侧部署。职位要求岗位要求： • 硕士及以上，计算机相关专业。有一个或多个计算机视觉或机器学习相关领域的背景（比如：端到端轨迹预测，LLM/VLM，Multi-view Depth Estimation，Image Scene Understanding，Human Pose Estimation / Tracking 等）。 • 熟练掌握编程语言（python / C++），对深度学习框架有丰富的使用经验 （比如Pytorch，Tensorflow）。 • 谦逊开放，思维活跃。能够持续学习。 • 具有良好的沟通表达能力， 具有团队合作的意识。 加分项： • 对包含视觉的多模态大模型有相关经验。 • 有机器人导航或者自动驾驶的相关背景和经验。 • 能够熟练使用英文写作和交流。投递