EntryInternshipZHAsia/Pacific
Application status
Job description
电机驱动算法工程师上海正式职位描述岗位职责：
1、根据嵌入式软件系统的需求，完成嵌入式软件系统及模块的编码与测试；
2、负责嵌入式软件系统的功能调试、集成测试工作，编写相关的测试方案及用例；
3、负责关节驱动控制器、编码器、力传感器、通信模块、电源管理等模块的电子软件开发与维护；
4、有驱动控制器软件系统和算法开发实习经验者优先。职位要求职位要求：
1、熟悉电机原理，掌握基本的有刷、BLDC、PMSM电机驱动方法，熟悉电机参数辨识、陷波滤波，震动抑制、摩擦补偿等伺服算法；
2、了解DSP、ARM等电机控制软件平台及Modbus、CANopen、EtherCAT等通信协议；
3、熟悉C/C++语言，具有良好的编程规范；
4、具备较强的学习、沟通表达能力和良好的团队合作精神，内驱力强，勇于接受挑战。投递
