AI平台实习生

AI平台实习生上海实习职位描述1. 参与AI平台核心模块的开发与测试，包括但不限于：模型部署服务、推理API网关、资源调度面板、日志/指标监控系统； 2. 协助优化 策略模型（Policy Model）在边缘设备（如 Jetson Orin）上的部署与推理性能； 3. 编写自动化脚本，实现 仿真→真机迁移（Sim2Real）的验证流水线； 4. 开发 机器人远程监控与调试面板，支持实时可视化传感器流、动作输出、内部状态； 5. 探索大模型（VLM / LLM）与具身策略的集成方式，如用 LLM 生成任务指令或高层规划。 6. 撰写技术文档，参与代码评审，保障系统可维护性与稳定性。职位要求1. 计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业在读本科/硕士/博士； 2. 熟练使用 Python，熟悉 PyTorch / TensorFlow； 3. 动手能力强，能快速搭建原型并迭代； 4. 对“AI 如何在物理世界中行动”有强烈好奇心。 5. 有以下任一经验者优先： 使用过机器人仿真平台（Isaac Sim, Habitat, AirSim, CoppeliaSim, Gazebo）； 了解 ROS / ROS 2，有机器人通信或控制开发经验； 接触过强化学习（PPO, SAC）、模仿学习（BC, DAgger）或具身预训练（如 Ego4D, BEHAVIOR）； 有边缘设备（Jetson, Raspberry Pi）部署经验； 熟悉 Docker、Kubernetes 或 CI/CD 流水线；投递